Что такое G-код для станков с ЧПУ

Основной задачей программирования является обработка информации, поэтому любой язык программирования имеет средства для ввода и вывода информации. В языке Си нет операторов ввода-вывода.

Ввод и вывод информации осуществляется через функции стандартной библиотеки. Прототипы рассматриваемых функций находятся в файле stdio.h . Эта библиотека содержит функции

О книге

В этой книге с помощью примеров программ и иллюстраций, показывающих результаты работы кода, разбираются все ключевые аспекты языка C. В этой книге осписано даже то, как установить бесплатный компилятор для языка C и работать в нем — у вас просто не будет шансов ошибиться! Книга идеально подойдет программистам, переключающимся на работу с другим языком, студентам, изучающим язык C, а также тем, кто только начинает свою профессиональную деятельность и хочет научиться основам процедурного программирования.

 

Книга «Программирование на C для начинающих» является исчерпывающим руководством для того, чтобы научиться программировать на языке C. В этой книге с помощью примеров программ и иллюстраций, показывающих результаты работы кода, разбираются все ключевые аспекты языка C. В этой книге описано даже то, как установить бесплатный компилятор для языка C и работать в нем — у вас просто не будет шансов ошибиться! Книга «Программирование на C для начинающих» идеально подойдет программистам, переключающимся на работу с другим языком, студентам, изучающим язык C, а также тем, кто только начинает свою профессиональную деятельность и хочет научиться основам процедурного программирования. Читать полностью Свернуть описание

Табличный вывод

При указании формата можно явным образом указать общее количество знакомест и количество знакомест, занимаемых дробной частью:

Читайте также:  Apple выпустили пятую бета-версию iOS 11.4 beta 5

В приведенном примере 10 — общее количество знакомест, отводимое под значение переменной; 5 — количество позиций после разделителя целой и дробной части (после десятичной точки). В указанном примере количество знакомест в выводимом числе меньше 10, поэтому свободные знакоместа слева от числа заполняются пробелами. Такой способ форматирования часто используется для построения таблиц.

Работа с архивами

UNIX обладает богатым арсеналом средств резервного копирования и восстановления данных: программы dump/restore, cpio, tar и пр. Для работы архивами наиболее широко используется программа tar. Несмотря на то, что в разных системах UNIX используются различные реализации этой программы, получающиеся в результате архивы являются кроссплатформенными, т. е. могут быть обработаны в разных ОС (в т.ч. и Windows). Ниже приведены примеры работы с программой tar:

Создать архив:

$ tar -c -v -f каталогилифайл …

Посмотреть содержимое архива:

$ tar -t -f

Раскрыть архив целиком:

$ tar -x -v -f

Раскрыть отдельные файлы:

$ tar -xf ‘etc/fstab’ $ tar -xOf ‘etc/fstab’ — вывести на экран(STDOUT) $ tar -xf ‘etc/’ $ tar -xf ‘*fstab*’

Дополнительные ключи:

-z использовать gzip сжатие -j использовать bzip2 сжатие

Заключение, несколько советов

Мы рассмотрели основные команды Linux с примерами, надеемся, что они окажутся вам полезными. Напоследок приведем несколько советов по использованию терминала одной строкой.

Двойной символ & (амперсанд)

Предназначен для выполнения нескольких команд последовательно:

команда1 && команда2 && команда3

Вертикальная черта | (pipe)

Вводит результат первой команды в последующую. Например, следующая команда добавит таблицу процессов к команде поиска:

ps axu | grep имя_процесса

Стрелки вверх и вниз на клавиатуре

Помогают осуществлять навигацию по последним командам. Стрелка вверх — предыдущая выполненная команда, стрелка вниз — следующая.

history — история

Если вы забыли, как вы выполнили действие пять дней назад, а вот оно снова потребовалось, выполните history, и терминал выведет на экран последнюю тысячу команд.

Читайте также:  Уроки PHP – Сокращенная запись условия if else (тернарный оператор)

Новая вкладка bash

Не всегда удобно иметь несколько окон. Терминал, как браузер, дает возможность открыть несколько вкладок сочетанием клавиш Ctrl+Shift+T.

Копирование и вставка, прерывание команды

Пробовали ли вы копировать текст и вставлять в терминал? Пробовали Ctrl+C? Ctrl+C прервет выполнение текущей команды, например таблицы процессов, сбросит текст, введенный в строку. Скопировать текст из bash — Ctrl+Shift+C. Вставить текст в bash — Ctrl+Shift+V.

Расшифровка основных G кодов для ЧПУ

Перейдем к рассмотрению того, как расшифровываются основные G коды для станков с ПУ.

Задает скоростное позиционирование. Ее используют, когда нужно быстро переместить режущий инструмент в готовое состояние для начала работы или поместить его в безопасную позицию. Ускоренный вариант не применяют в процессе обработки деталей, поскольку скорость, которая развивается в данном случае, очень высока. Данную команду можно отменить с помощью команды G01, G02, G03.

Представляет собой линейную интерполяцию. Такая команда необходима для движения инструмента по прямой, скорость задается символом F. Отмена функции осуществляется кодами G00,  G02, G03. Пример записи команды: G01 X20 Y150 F60.

Задает движение по часовой стрелке, режущий инструмент начинает двигаться по дугообразной траектории, скорость задается символом F. Также задаются параметры в координатной плоскости. Символы I, J, K – определяющие координаты дуги в плоскости. Отмена осуществляется кодами G00, G01, G03.

Это движение против часовой стрелки по дуге с заданной скоростью.

Задают перерыв в работе. продолжительность паузы задается Х или Р символом. Обычно пауза длится около одной секунды.

Задает плоскость. С помощью кода G17 выбирают координаты XY. Такая функция необходима для вращающихся движений и процесса сверления.

Задает плоскость в координатах XZ, эта плоскость становится рабочей в процессе круговой интерполяции, вращательных движениях и процессе сверления.

Позволяет выбрать рабочую площадь в координатах YZ. Такая функция необходима для движения инструмента в круговой интерполяции и постоянном цикле сверления.

Позволяет вводить данные в дюймовых измерениях. Функция предназначена для работы с дюймовыми показателями.

Читайте также:  Публичная бета 11 MacOS 3 Big Sur: что нового и другие достижения

Позволяет работать с метрическими показателями. Он необходим при работе с данными, выраженными в метрах.

Отменяет функцию автоматической коррекции на заданный радиус инструмента, задаваемого G41 и G42.

Включает автокоррекцию на радиус инструмента, который располагается слева от обрабатываемой детали относительно хода его движения. В программу также входит функция D.

Аналогичен коду G41, он предназначен для автокоррекции на радиус, расположенный справа от обрабатываемой детали. Программу также задают с функцией D.

Необходим для компенсации длины инструмента, корректирует его положение и задается вместе с функцией инструмента Н.

Задает локальные координатные параметры помимо стандартных параметров.

Позволяет переключаться на координатную систему рабочего станка.

G54 – G59

Осуществляют заданное смещение рабочего элемента относительно координатных параметров станка. Используя коды G54, G55, G56, G57, G58, G59 можно определить, в какой именно системе координат будет совершаться работа. Меняя коды, программист получает возможность обрабатывать разнообразные детали.

Если кодами G54 – G59 была задана какая-либо координатная система, то она будет действовать до тех пор, пока не будет отменена, и введутся другие параметры.

Представляет собой режим резки, при этом автоматически отменяются другие функции.

Задается вращение координат, команда позволяет смещать координатную систему под определенным углом. Плоскость вращения, центр и угол поворота задается командами G17,  G18,  G19, R. Команда G69 отменяет эту функцию.

Позволяет делать отверстия в изделиях.

Это функция высокоскоростного сверления отверстий.

Используется для нарезания левой резьбы.

G81,  G82,  G83

Используются для цикла сверления: стандартного, с выдержкой и прерывистого.

G85 – G87

Позволяют осуществлять разные циклы растачивания.

Позволяет установить абсолютные накопители положения.

Задает параметры оборотов, производимых за одну минуту.

Все коды взаимодействуют между собой и образовывают отдельную группу. В системе программы одна функция сменяется другой. Пример кодовой программы можно найти в интернете. Кодовая таблица должна быть в поле зрения во время программирования.